Treadwheel , também conhecido como esteira ou “escada eterna” , dispositivo penal introduzido em 1818 pelo engenheiro britânico Sir William Cubitt (1785-1861) como um meio de empregar presidiários de maneira útil. O dispositivo era um cilindro largo e oco, geralmente composto de degraus de madeira construídos em torno de uma estrutura cilíndrica de ferro, e foi projetado em alguns casos para lidar com até 40 presidiários. Quando o dispositivo começou a girar, cada prisioneiro foi forçado a continuar pisando ao longo da série de pranchas. A energia gerada pela roda giratória era comumente usada para moer milho e bombear água, embora alguns não servissem para nada além de punição. O uso de rodas de esteira foi abolido na Grã-Bretanha pelo Ato das Prisões de 1898. Ver também trabalho forçado.
