Infantaria , tropas que lutam a pé, mesmo quando transportadas para o campo de batalha por cavalos, navios, aeronaves, tanques e outros veículos motorizados, esquis ou outros meios. O termo se aplica igualmente a tropas armadas com armas de mão como lança e espada nos tempos antigos e com rifles automáticos e lança-foguetes nos tempos modernos. Como soldados rasos, seu objetivo sempre foi tomar posse e manter o terreno e, quando necessário, ocupar território inimigo. A infantaria tem sido o maior elemento individual nos exércitos ocidentais desde os tempos antigos, embora durante o período feudal a cavalaria tenha alcançado um domínio temporário.
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