Auxiliar , no direito penal, uma pessoa que se torne igualmente culpada do crime de outra, ajudando consciente e voluntariamente o criminoso antes ou depois do crime. Um cúmplice é um tipo de cúmplice, o outro é um cúmplice, que auxilia o criminoso durante o próprio ato. A lei comum já tratou alguém que ajudou o criminoso após a prática do crime como um acessório após o fato, mas a lei dos EUA não trata mais o auxiliar como cúmplice do crime, mas o trata como culpado de um crime separado, como obstrução da Justiça. A lei dos EUA também anulou amplamente a distinção entre os principais infratores, acessórios antes do fato e cúmplices.
